例のトラックに轢かれた島原 勇太（しまばら ゆうた）は、勇者として異世界転生し無双の力で魔王を討伐！ ──それから十年、待っていたのは平凡平坦でがんじがらめの日常。 しかし魔王討伐パーティーの一員、女戦士・リュカとの禁断の恋が燃え上がり…!?